기사/공사필기 [제어공학] 블록선도_외란 D 작성자 우팽 · 작성일 2025-09-02 15:00:19 · 분류 기사/공사필기 교재명회로이론 및 제어공학페이지제어공학 : 18번호/내용예제3강사명이재현 외란 D는 더하는 값인가요? D는 왜 +가 되는건가요?
운영교수 · 2025-09-03 10:36:18안녕하세요 답변드립니다.블록선도 또는 신호흐름선도에서 (-)가 표기 되어있을 때만 (-)로 두고 풀이합니다.또한 위 블록선도에서 출력 C가 나오는 과정을 유도해보면,※ 유도과정{(R-C)G1+D}G2 = CRG1G2-CG1G2+DG2 = CRG1G2+DG2 = C(1+G1G2)C = (RG1G2+DG2)/(1+G1G2)C = RG1G2/(1+G1G2) + DG2/(1+G1G2) 입니다.즉, 입력 R에 대해서 전달함수 G=C/R일 때, G=(R에서 C로 가는 순방향 경로) / (1-폐루프) 이므로, 여기서 C=GR로 계산한 것과외란 D에 대해서 전달함수 G=C/D라고 할 때,G=(D에서 C로 가는 순방향 경로) / (1-폐루프) 에서 C=GD를 계산한 것을 모두 더하는 꼴입니다. (∵ C = RG1G2/(1+G1G2) + DG2/(1+G1G2))
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운영교수 ·
안녕하세요 답변드립니다.
블록선도 또는 신호흐름선도에서 (-)가 표기 되어있을 때만 (-)로 두고 풀이합니다.
또한 위 블록선도에서 출력 C가 나오는 과정을 유도해보면,
※ 유도과정
{(R-C)G1+D}G2 = C
RG1G2-CG1G2+DG2 = C
RG1G2+DG2 = C(1+G1G2)
C = (RG1G2+DG2)/(1+G1G2)
C = RG1G2/(1+G1G2) + DG2/(1+G1G2) 입니다.
즉, 입력 R에 대해서 전달함수 G=C/R일 때,
G=(R에서 C로 가는 순방향 경로) / (1-폐루프) 이므로, 여기서 C=GR로 계산한 것과
외란 D에 대해서 전달함수 G=C/D라고 할 때,
G=(D에서 C로 가는 순방향 경로) / (1-폐루프) 에서 C=GD를 계산한 것을 모두 더하는 꼴입니다.
(∵ C = RG1G2/(1+G1G2) + DG2/(1+G1G2))