안녕하세요 답변드립니다.

블록선도 또는 신호흐름선도에서 (-)가 표기 되어있을 때만 (-)로 두고 풀이합니다.

또한 위 블록선도에서 출력 C가 나오는 과정을 유도해보면,

※ 유도과정

{(R-C)G1+D}G2 = C

RG1G2-CG1G2+DG2 = C

RG1G2+DG2 = C(1+G1G2)

C = (RG1G2+DG2)/(1+G1G2)

C = RG1G2/(1+G1G2) + DG2/(1+G1G2) 입니다.

즉, 입력 R에 대해서 전달함수 G=C/R일 때, 

G=(R에서 C로 가는 순방향 경로) / (1-폐루프) 이므로, 여기서 C=GR로 계산한 것과

외란 D에 대해서 전달함수 G=C/D라고 할 때,

G=(D에서 C로 가는 순방향 경로) / (1-폐루프) 에서 C=GD를 계산한 것을 모두 더하는 꼴입니다.

(∵ C = RG1G2/(1+G1G2) + DG2/(1+G1G2))