갑자기 y=x1이라고 하는데 무슨말인가요?

2025-09-17 10:21:26

안녕하세요, 답변드립니다.

상태 방정식은 x' = Ax(t) + Bu(t) 으로 표현되며,
출력 방정식은 y = Cx(t) + Du(t) 으로 표현됩니다.

해당 예시에서는 출력 방정식에 C = [1 0], D = 0 으로 가정하였습니다.
(대부분의 문제에서도 출력 방정식을 이렇게 표현합니다.)

따라서, y(t) = [1 0] [x1 ; x2] 이므로 행렬 곱을 해주면,

y(t) = 1 * x1 + 0 * x2 = x1 이 됩니다.

친절하고 자세한 설명이 되지 못해 죄송합니다.
앞으로는 학습자의 입장에서 더 고민하여 강의를 준비하겠습니다.