https://www.e-dasan.net/boardView?id=explain&idx=182676&cate=%EA%B8%B0%EC%82%AC/%EA%B3%B5%EC%82%AC%ED%95%84%EA%B8%B0

도저히 이해가 안갑니다.  

"해당 예시에서는 출력 방정식에 C = [1 0], D = 0 으로 가정하였습니다.
(대부분의 문제에서도 출력 방정식을 이렇게 표현합니다.)"

이 말씀이 이해가 안갑니다. x(t)가 세로의 행렬 x1 x2인거는 이해가 갑니다.
여기서 y(t) = Cx(t) + Du(t)에 대입을 하는 것 같은데 D는 강의에서 통상적으로 무의미한 수라 무시해도 된다고 했습니다.
근데 C에 대한설명이 부족합니다. 왜 C가 [1 0]이 되는건가요? 

결국 구하는 건 SI-A이기에  C, D값을 아는게 의미가 없어보이긴합니다만...

그냥 그렇다라고 넘기면 되는건가요? 무슨 행렬이든 C는 x1값에만 1을 남겨주는 행렬이면 되나요?