안녕하세요.

제어공학 20페이지 1번 문제에서는 폐루프 전달함수 분모가 "1+"로 되는데, 2번 문제에서 간이 전달함수 분모는 "1-"로 됩니다.

2번 문제의 블록선도에서 부호가 "+"라서라면.. 1번에서는 부호에 대한 언급이 없으므로 "-"로 보면 될까요?

교재에서 폐루프 전달함수(15p) 분모는 "1+G(s)H(s)", 간이 전달함수(17p) 분모는 "1-△"에 대한 부호가 자주 헷갈립니다.

어떻게 이해하면 헷갈리지 않을까요?

2025-10-04 15:01:45

안녕하세요. 답변드립니다.

아래의 궤환 제어시스템에서

동그라미 부분이 '+' 이면 1-GH(s)

동그라미 부분이 '-' 이면 1+GH(s) 가 됩니다.