안녕하세요.

제어공학 20페이지 1번 문제에서는 폐루프 전달함수 분모가 "1+"로 되는데, 2번 문제에서 간이 전달함수 분모는 "1-"로 됩니다.

2번 문제의 블록선도에서 부호가 "+"라서라면.. 1번에서는 부호에 대한 언급이 없으므로 "-"로 보면 될까요?

교재에서 폐루프 전달함수(15p) 분모는 "1+G(s)H(s)", 간이 전달함수(17p) 분모는 "1-△"에 대한 부호가 자주 헷갈립니다.

어떻게 이해하면 헷갈리지 않을까요?