기사/공사필기 자동제어 전달함수
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안녕하세요 최원장님
전기기사 2014 교재 (회로이론및 자동제어)
1>p45 : 2차지연 제어계의 인디셜 응답에서..G(s)=wn2/s2+2지타wns+wn2 이라하고
2>p47 : 맨위에는 M(s)=wn2/s2+2지타wns+wn2 이라 했는데...경우가 다른것 같은데
G(s)와 M(s)를 햇갈리게 하네요...같아지는 조건이라도 있는건가요?
설명을 부탁드립니다...
전기기사 2014 교재 (회로이론및 자동제어)
1>p45 : 2차지연 제어계의 인디셜 응답에서..G(s)=wn2/s2+2지타wns+wn2 이라하고
2>p47 : 맨위에는 M(s)=wn2/s2+2지타wns+wn2 이라 했는데...경우가 다른것 같은데
G(s)와 M(s)를 햇갈리게 하네요...같아지는 조건이라도 있는건가요?
설명을 부탁드립니다...
답변 1개
담당교수 ·
일반적으로 G(s)는 앞에서 다루었던 것처럼 전달함수를 말합니다.
M(s)는 전체 전달함수를 말하는데, G(s)=M(s)일수도 있고, G(s)가 M(s)에 포함될 수도 있습니다.
2차지연과 같이 간단한 전달함수에서는 G(s)=M(s) 이기 때문에 같은 값이 됩니다.