안녕하세요. 답변드립니다.

아래의 사진에서 우측 보다는 왼쪽과 같이 하는 것이 더욱 편리합니다.

필기 공부시 역 라플라스 변환에서 임의의 값을 더하고 빼고 하면서 원하는 폼(형태)로 변환하는 것 처럼 요령입니다.

해당과정은 반복적으로 하시면서 간소화 해보셔야 합니다. 

또는 식으로 간소화가 어려울 경우 카르노 맵을 잘 이해하셔 적용하시는 것을 권장합니다.