80번을 보면 비례 적분 제어라고 식이 나오는데 제어 공학 책에는 비례 미분 공식은 있지만 비례 적분 공식이 안 보이는데 그냥 외우면 될까요?
그리고 77번을 보면 특성 방정식을 구하라고 하는데 개루프 특성 방정식은 분모 + 분자라는건 알겠는데 특성 방정식 구하는 공식이 몇개가 더 있는지 궁금합니다

2025-11-10 10:33:04

안녕하세요 답변드립니다.

오리지널 필기 이론 회로이론 및 제어공학 5p. 제어 동작에 의한 분류에 해당 공식 나와있습니다.

참고하여 학습해 주시기 바랍니다.

특성방정식에 대해 정리한 영상을 아래 첨부해 드리겠습니다. 도움이 되시길 바랍니다.