제어공학 15강 22분에서 예제를 통해 상태방정식의 행렬을 구하시는데 Y(t) = X1(t) 라고 하시는게 이해가 가질 않습니다. 어째서 Y(t)=X1(t) 가 되는 것인지 자세한 설명 부탁드립니다. 감사합니다.

2025-11-20 09:01:36

안녕하세요, 답변드립니다.

먼저, [1 0]과 같은 행렬을 천이행렬이라고 부릅니다.
이는 별도로 계산과정이 있는 것은 아니며,

상태방정식에서 x1(t)을 한 번 미분한 것을 x2(t)라고 하였으므로
차원을 x1(t)에 대해 맞춰준 것이라고 보시면 되겠습니다.

만약 방정식이 3차 미분 방정식까지 갔을 경우에도 대부분
천이행렬은 [1 0 0]으로 정해집니다.

일종의 약속이라고 보시면 되겠습니다.