61번을 보면 전달함수 분자가 왜 1인거죠? G(s)/1+G(s) * H(s) 이거 아닌가요?

2025-11-24 10:37:36

안녕하세요? 답변드립니다.

해설에 식은 전달함수의 식이 아닙니다.

ess 즉, 정상상태 오차 식이 됩니다.

정상상태 오차 식은

입력 * 1/1+개루푸전달함수의 꼴이 됩니다.