안녕하세요. 환절기에 감기 조심하세요!

1> 17번 에서 단위계단입력 D인가시 외란 D에의한 정상편차 구하기입니다, 해설에서는 C/D 로 분모D 가 외란 D 와 같은 내용인지요?

2> 외란D 을 구할때 별도의 공식이 없이 정상위치편차.계단입력 식을 사용햇읍니다, 이식이 외란 D 를 구하는 방법인지 궁금합니다?

3> 외란 D가 없이 그냥 정상편차를 구하라할때도 식은 동일한식인지도 궁금합니다?