61번을 보면 왜 특성 방적식을 안 구하나요? 다른 회차 이 문제 나오면 특성 방정식 구한 다음에 r이랑 c에 넘기는데 그리고 저번 답변에 달린 영상으로 특성방정식이 개루프 말고 1+G(s)H(s) = 0 이것도 있는건 알겠는데 어떻게 구별하나요? 문제에 개루프라고 나오면 개루프로 풀겠는데 문제에 개루프라고 안 나오면 1+G(s)H(s)=0 이 특성 방정식으로 풀면 되는건가요? 이게 지금 많이 헷갈려서 자세하게 알려주시면 감사하겠습니다