안녕하세요 답변드립니다.

단위 궤환이라고만 주어지고 말씀하신대로 보기 중 답이 없다면, 필기시험이기 때문에 조건이 부실하게 주어진 것으로 해석하여 단위 부궤환으로 풀이를 해주셔야 합니다.

필기시험에서는 간혹 해석 방법이 여러개로 갈리는 경우에 보기에 있는 답을 찾아, 역으로 풀이해야 하는 경우가 가끔 있으니, 이는 시험 특성으로 이해해주시면 감사하겠습니다.

교재의 해설이 단위 부궤환으로 가정하여 전체 폐루프 전달함수를 구하고, 이 분모를 0으로 만드는 식을 특성방정식으로 구한 것입니다.

즉, 교재의 풀이는 단위 부궤환으로 푼 것입니다.