기사/공사필기 [제어공학] 순방향 전달함수

안녕하세요

책을 보다 이해가 안되는 부분이 있어 문의합니다.

전기기사 기출문제 2권 440페이지 기출문제 63번(2021년도 1회 전기기사)에 있는 제어요소를 구할때 G(s)를 

구할때와 439페이지 61번에 있는 것과 같이 상태방정식에 있는 이득을 구할때

방법이 다른데 왜그런가요?

- 63번 : 순방향 이득만 구해서 계산

- 61번 : (순방향 이득/1-피드백) 해서 계산(일반적인 경우)