안녕하세요. 답변드립니다.

'형태가 다르다'는 것은 상태변수를 무엇으로 설정하느냐에 따라 행렬(A,B,C,D)의 모습이 바뀐다는 뜻이지

외부 입력의 개수 자체가 변한다는 뜻은 아닙니다.

변수를 다르게 잡으면 상태방정식의 A, B, C, D 행렬 안의 숫자들과 위치가 완전히 달라집니다.

하지만 행렬의 모양이 아무리 바뀌어도, 그 시스템 본연의 성질인 특성방정식, 고유값, 전달함수는 변하지 않습니다.