전기기사 제어공학 교재 17페이지 하단 델타의 설명 부분

 교재에는 - 서로 접촉하지 않는 두개의 루프이득의 곱

                +서로 접촉하지 않는 세개의 루프이득의 곱 이라고 되어 있는데

 강의 에서는  + 서로 접촉하지 않는 두개의 루프이득의 곱

                      - 서로 접촉하지 않는 세개의 루프이득의 곱 이라고 되어 있습니다.

부호가 어떤것이 맞는건가요.

2026-01-12 12:50:02

안녕하세요. 답변드립니다.

분모만 보면 1-델타의 형태입니다.

델타는 순서대로 + - +가 맞습니다.

혼동되는 이유는

1- 델타라는 식 때문입니다.

-가 붙여져 있기 때문에 단순히 부호가 바뀐 것이지

강의의 내용과 교재의 내용은 동일합니다.