안녕하세요.

ex5] 에서 개루프전달함수 를 주고 특성방정식 구하는 문제입니다

1> 1+G(S)H(S) = 0 과 1+ (S+2)/(S+1)(S+3) = 0 식 에서 특성방정식이  분수식 전체에(좌항) 1+ 하는것과 분모에(우항) 1+ 하는것의 차이가 무엇인지요? 

2> 분수식에서 전체식에 1+ 하든 분모식에 1+ 하든 이때를 폐루프전달함수라 부르는지요?

3> 문제풀다보면 그냥 제어계의 전달함수 라고만 주어지면  이때는 폐루프를 의미하는지요 ?

4> 기호가 M(S), G(S) 중에서 개루프,폐루프 기호가 명확하게 어느것으로 구분될까요? 

5> 특성방정식을 구하는것이 폐루프전달함수일때만 가능한지요?