교재질문방

기사/공사필기

안녕하세요.

ex5] 에서 개루프전달함수 를 주고 특성방정식 구하는 문제입니다

1> 1+G(S)H(S) = 0 과 1+ (S+2)/(S+1)(S+3) = 0 식 에서 특성방정식이 분수식 전체에(좌항) 1+ 하는것과 분모에(우항) 1+ 하는것의 차이가 무엇인지요?

2> 분수식에서 전체식에 1+ 하든 분모식에 1+ 하든 이때를 폐루프전달함수라 부르는지요?

3> 문제풀다보면 그냥 제어계의 전달함수 라고만 주어지면 이때는 폐루프를 의미하는지요 ?

4> 기호가 M(S), G(S) 중에서 개루프,폐루프 기호가 명확하게 어느것으로 구분될까요?

5> 특성방정식을 구하는것이 폐루프전달함수일때만 가능한지요?

다산에듀 담당교수

2026-01-20 09:40:06

안녕하세요? 답변드립니다.

1) 폐루프 전달함수가 주어질 경우 특성방정식은 분모 = 0 이 됩니다. 개루프 전달함수가 주어질 경우 분모+분자 = 0 or 1+개루푸전달함수 = 0 이 특성방정식이 됩니다.

2) 앞서 설명드렸습니다.

3) 문제 별다른 조건이 없다면 전체전달함수(폐루프전달함수)라고 생각하시면 됩니다.

4) 일반적으로 M(s)는 전체 전달함수(폐루프전달함수), G(s)는 순방향 전달함수, H(s)은 피드백 전달함수로 표현합니다.

5) 폐루프 개루프 모두 가능 합니다. 아래 영상을 통해 꼭 내용 확인해주세요(빈출개념 2번)