안녕하세요.

1> E(s) 기호는 정상편차 라 부르고 라플라스 변환시 Ess 로 되는 기호일까요?

2> 정상편차 Ess = lim e(t) = s E(s) 식에 서   s  는 최종값정리,초기값정리식 에 의해 항상 붙여주는 기호인지 궁금합니다?

3> 정상편차 구하는식이나 문제풀이에 대부분 초기값이 아닌 최종값정리를 적용한 이유가 궁금합니다?