안녕하세요.

1> 해설에서는 G(s) = C(s)/R(s) 로 G(s) 기호 가 개루프아닌가요?  6번,7번 에서도 개루프로 표기하고 잇읍니다?

2> 9번 답이 과제동입니다, 감쇠비(η) 를 구분시 과제동,임계제동,부족제동,무제동,발산 으로 구분하면  안정하다는 것과 불안정 하다는 것은 어떻게 구분되

     는지 궁금합니다.

3>  특성방정식에서 분자의 1 을 분모에 더할지 말지를 무엇으로 판단하면되는지 궁금합니다?