안녕하세요. 답변드립니다.

(s^2+2s+2) 항만으로는 전체 시스템의 안정성 판정이 불가능합니다.

따라서 루스표로 판정할 경우, 특성방정식(분모)을 전개하여

3차 다항식 s^3 + 4s^2 + 6s + 4 = 0 형태로 만든 뒤 루스표를 작성합니다.

루스판정 시 1열의 계수는 1, 4, 5, 4로 모두 양수이므로 해당 시스템은 안정입니다.