기사/공사필기 [제어공학] 루스표 안정판정
작성자 don-ho · 작성일 · 분류 기사/공사필기
안녕하세요.
>71번 루스표로 구할때 (s+2) (s^2+2s+2) 두개의 항을 곱해서 3차식으로 만든후 풀이하는지요? 또는 (s^2+2s+2) 이식으로만 풀이하는지 궁금합니다?
작성자 don-ho · 작성일 · 분류 기사/공사필기
안녕하세요.
>71번 루스표로 구할때 (s+2) (s^2+2s+2) 두개의 항을 곱해서 3차식으로 만든후 풀이하는지요? 또는 (s^2+2s+2) 이식으로만 풀이하는지 궁금합니다?
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요. 답변드립니다.
(s^2+2s+2) 항만으로는 전체 시스템의 안정성 판정이 불가능합니다.
따라서 루스표로 판정할 경우, 특성방정식(분모)을 전개하여
3차 다항식 s^3 + 4s^2 + 6s + 4 = 0 형태로 만든 뒤 루스표를 작성합니다.
루스판정 시 1열의 계수는 1, 4, 5, 4로 모두 양수이므로 해당 시스템은 안정입니다.