안녕하세요. 답변드립니다.

1. 샘플러 : 연속적인 아날로그 신호를 일정한 시간 간격(샘플링 주기) 마다 끊어서 이산적인 신호로 바꿔주는 장치입니다.

2. S평면 : 라플라스 변수를 복소 평면에 나타낸 것입니다. 시스템의 안정도를 한눈에 보여줍니다.

아날로그(연속 시간) 시스템을 대상으로 합니다.

- 좌반평면 : 시스템이 안정

- 우반평면 : 시스템이 불안정

- 허수축 : 임계 안정

3. Z평면 : 이산 시간 시스템의 지수 응답 성질을 표현하는 복소수 공간입니다. 제어되는 시스템의 안정도를 판별합니다.

디지털(이산 시간) 시스템을 대상으로 합니다.

- 단위 원 : S평면의 허수축이 Z평면에서는 반지름이 1인 원으로 변합니다.

- 원 내부 : 시스템이 안정

- 원 외부 : 시스템이 불안정

Z평면은 z=e^sT 관계에 의해 S평면이 샘플링되어 변환된 공간입니다.