안녕하세요. 답변드립니다.

여기서 말하는 “A에서 B로 회전시킨다”는 것은 벡터 A를 기준으로 하여 

두 벡터가 이루는 최소 각도 θ만큼 A를 B 방향으로 개념적으로 돌려 본다는 의미입니다.

실제로 회전시킨다는 물리적 동작을 뜻하는 것은 아닙니다.

이때 A와 B가 이루는 평면에 대해 그 회전 방향을 오른손 법칙으로 판단하면

엄지손가락이 가리키는 방향이 바로 법선벡터 n의 방향이 됩니다.

즉, A → B 방향으로 회전한다고 가정하고 오른손 네 손가락을 A에서 B로 감을 때 엄지손가락이 향하는 방향이 n 입니다.

따라서 A * B는 A와 B가 이루는 평면에 수직이며 방향은 오른손 법칙으로 결정되는 벡터로 이해하시면 됩니다.