기사/공사필기 61번 문제풀이 및 정답 관련

작성일: 2026-01-26 10:14:45

특성방정식에서 정답은 k가 0보다 작을때인데(정답2번) k가 0초과는 왜 안 되는지 궁금합니다(보기 4번)

k가 0보다 작으면 특성방정식이 -k로 음수가 되어서 불안정이 되는게 아닌가요??

COMMENTS

2026-01-26 13:07:08

안녕하세요. 답변드립니다.

2020년 1,2회차의 61번 문제 같은 경우,
특성방정식이 s^3+2s^2+Ks+10=0 으로 주어진 문제로 확인되며, 2번의 정답은 K>5 로 나타나 있는 것으로 확인이 됩니다.
혹여 그렇지 않은 경우, 재질문 또는 교재 오류 문의 주시면 감사하겠습니다.

그럼, s^3+2s^2+Ks+10=0 에 맞춰 설명을 드리겠습니다.

s^31K0
s^22100
s^1(2K-10)/2=K-50
s^010*(K-5)/(K-5)=10

에서 제어시스템이 안정하기 위해서는 

1
2
K-5
10

의 부호에 변화가 없어야 합니다.
따라서 5-K 의 값이 양수가 되어야 하므로, K-5>0 즉, K>5가 되어야 합니다. (K는 5 초과)