안녕하세요.

특성방정식 s^2+ks+2k-1=0 에서  안정될 k 을 구하는 문제입니다.

1> 우항을 0 으로 만들기 위해서 KS = 0, 2K-1=0 으로 만들어야 하는것인가요? K 값을 구한다는 것이 무엇을 의미하는지 궁금합니다?

2> ks       -- 1차항에서 K > 0       -- (1)   

     2K-1   --  0차항에서 2K-1 > 0 -- (2)

    상기(1),(2) 식에서 각각 K > 0 , 1/2 < K  로  2개의 값을 구하면  0 < K > 1/2 식으로되 K>1/2 가 된다는것일까요? 

2026-02-02 09:36:16

안녕하세요, 답변드립니다.

1)
특성방정식을 이용하여 제어계의 안정도를 구할 수 있으며,
그 구하는 과정에서 K를 정확히 구해야 특성근을 제대로 구할 수 있습니다.

2)
그렇습니다. K는 0보다 커야하고 1/2보다 커야하므로
둘을 모두 만족하려면 K>1/2가 됩니다.