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기사/공사필기
특성방정식 K 값
- 작성자
- don-ho
- 작성일
- 2026-02-01 17:50:52
- No.
- 186939
- 교재명
- 회로이론 및 제어공학
- 페이지
- 제어.P61
- 번호/내용
- 4
- 강사명
안녕하세요.
특성방정식 s^2+ks+2k-1=0 에서 안정될 k 을 구하는 문제입니다.
1> 우항을 0 으로 만들기 위해서 KS = 0, 2K-1=0 으로 만들어야 하는것인가요? K 값을 구한다는 것이 무엇을 의미하는지 궁금합니다?
2> ks -- 1차항에서 K > 0 -- (1)
2K-1 -- 0차항에서 2K-1 > 0 -- (2)
상기(1),(2) 식에서 각각 K > 0 , 1/2 < K 로 2개의 값을 구하면 0 < K > 1/2 식으로되 K>1/2 가 된다는것일까요?
1)
특성방정식을 이용하여 제어계의 안정도를 구할 수 있으며,
그 구하는 과정에서 K를 정확히 구해야 특성근을 제대로 구할 수 있습니다.
2)
그렇습니다. K는 0보다 커야하고 1/2보다 커야하므로
둘을 모두 만족하려면 K>1/2가 됩니다.