안녕하세요, 답변드립니다.

임계안정은 루스표에서 한 행이 0이 되는 것을 말합니다.

따라서 180-k / 9가 0이 되어야 하고, 분자인 180-k가 0이되는 것은 k=180인 것을 알 수 있습니다.

이렇게 k값을 구한 뒤, 특성방정식에 대입하여 s³+9s²+20s+180=0에서 s를 구해야 하는데,

이 식에서 s를 구하는 것이 어렵기에 이처럼 복잡할 경우 "보조방정식"을 이용합니다.

보조방정식은 방금 전 0이 되는 행 바로 위에있는 9s²+k = 9s²+180=0이 됩니다.

따라서 s²+20=0 이므로 s = ±j√20이 됩니다.

추가적으로 아래 영상 35분 59초부터 보시면,

말씀하신 예제를 이재현 원장님께서 자세하게 풀이하고 있으니 참고하시면 학습에 많은 도움 되실 것입니다.

감사합니다.