안녕하세요, 답변드립니다.

속도공식을 통해 비교해 드리겠습니다.

N= (V-IaRa)/ (kΦ) 입니다.

직권전동기의 경우는 모든 정류가 일정하다는 뜻이 아니라, 부하전류가 곧 계자전류고 전기자 전류입니다. 즉,  I=If=Ia입니다.
직권에서는 코일이 직렬로 연결되어 있어서, 전류가 늘어나면 자속도 늘어납니다. Φ ∝ I 
분모에 있는 자속이 커지므로 전체적인 속도도 줄어듭니다.
따라서, 전류가 많이 흐를수록 자속이 강해져서 속도를 억누르기 때문에 속도 곡선이 급격하게 떨어지는 반비례 개형이 나옵니다. 

분권전동기에서는 계자전류If 와 전기자 전류Ia 는 별개의 존재입니다. 서로 영향을 주고 받지 않습니다.

분권은 계자코일이 전원과 병렬로 연결되어 있습니다. 
전압V은 일정하고, 계자저항Rf도 일정합니다. 옴의 법칙 (If=V/Rf)에 의해 계자전류는 부하에 관계없이 일정합니다. 따라서 자속도 항상 일정합니다.
속도공식에서 분모가 일정하고, 분자는 부하전류(Ia)에 의해 전압강하(IaRa)가 조금 생기므로, 부하전류가 증가할수록 속도는 미세하게 감소합니다.