풀이식을 보면 lim c/D 를 해서 D 즉 입력이 단위계단입력이니까 s를 곱하지않고 상수를 구했습니다.  그런데 이재현강사님강의에서는 D를 이항을 했습니다 그러면 C만 남게 됩니다 좌항에는, 그러면 외란 즉 D 단위계단함수가 우항으로 가서 1/s 이됩니다 그런데 여가서 강사님은 정상속도편차상수를 구할때 처럼 s를 곱했습니다 그 말은 c(t)가 20/1+s 인데 이걸 전달함수를 본다는건가요

 그럼 입력이 s+1 이므로 입력이 단위계단이 아니니 정상속도편차상수를 구한거같은데 맞나요 자세하고 쉽게 알랴주시면 감사하겠습니다