전동기 정출력 제어에서 이해가 안되는 부분이 있습니다.

입력 전압은 일정한 상태에서 계자 저항을 조절하여 계자 전류를 바꾸면 자속의 크기가 달라집니다.

전기자 전류에 비해서 계자전류의 크기는 엄청 작기 때문에 전기자 전류의 크기는 동일하다고 생각한다면

E = V - R x Ia 공식에 의해 역기전력도 일정하게 되고

N = 역기전력 / 자속 라는 속도 공식에 의해 자속이 증가하면 속도는 감소, 자속이 감소하면 속도는 증가라는 개념은 이해가 됐습니다.

근데 여기서 토크를 따져보게 됐는데요.

토크는 전류와 자속에 비례를 하기 때문에 증가할거라 생각합니다.

이렇기 때문에 출력 = 역기전력 x 전기자전류 라는 공식도 있지만

출력 = 토크 x 각속도 라는 공식에 의해서 토크는 증가하고, 속도는 감소해서 정출력 제어인 것을 이해할 수 있는데요.

제가 궁금한 것은.. 어떻게 토크와 속도가 반비례가 가능한 것인가 입니다.

토크가 올라가면 속도도 올라가는 것이 정상 아닌가요?

이 부분이 항상 헷갈렸는데 어떻게 이해해야 될까요.

특정 부하를 유지한채로 부하토크는 같다는 조건에서 설명하는 것이 아닌가요?