안녕하세요 답변드립니다.

AF와 AT를 선정하는 방법에 대해서 아래 영상으로 자세히 설명드리고 있으니

참고하시어 많은 도움 되시길 바라겠습니다.

보조회로(제어회로)에서 on 버튼은 병렬(자기유지와) 작성하고, off 버튼은 직렬로 연결합니다.
시퀀스 회로를 반복하여 풀이하시면 on, off 을 형태를 숙지하실 수 있습니다.
즉, 자기유지 접점과 함께 있는 하한이 운전을 시작하는 신호임을 알 수 있고,
직렬연결 된 상한이 정지라는 것을 알 수 있습니다.