벡터궤적은 폐루프 전달함수의 궤적을 보는거고

나이퀴스트는 폐루프가 아닌 개루프의 전달함수의 벡터궤적을 보는게 맞나요??

그리고

강의에서 벡터궤적의 일반적인 형태를 설명하셨는데 (분모의 괄호의 개수에 따라 면 몇개를 지나가고 s의 0승은 +실수축에서 시작, s의 1승은 - 허수축에서 시작 등)

이는 폐루프 전달함수, 개루프 전달함수 벡터궤적 모두 가능한건가요?

2026-03-20 10:43:45

안녕하세요. 답변드립니다.

1.

* 나이퀴스트 선도 : 개루프 전달함수(G(s)H(s))의 벡터궤적을 이용하여 폐루프 시스템의 안정도를 판별하는 기법

각주파수 w가 0~∞까지 변화하였을 때, G(jw)의 값을 그린 것으로 이 궤적을 표시하는 선도

* 벡터궤적  : 폐루프든 개루프든 상관없이 내가 분석하고 싶은 전달함수가 있다면 무엇이든 벡터궤적을 그릴 수 있습니다.

주파수 전달함수 G(jw)를 복소평면상의 벡터로 나타낸 크기 |G(jw)|

편각 ∠G(jw)에서 각주파수 w를 0~∞까지 변화시켰을 때 그려진 궤적

여기서 벡터궤적은 전달함수, 나이퀴스트는 개루프전달함수를 이용합니다.

2. 네, 맞습니다.