벡터궤적은 폐루프 전달함수의 궤적을 보는거고

나이퀴스트는 폐루프가 아닌 개루프의 전달함수의 벡터궤적을 보는게 맞나요??

그리고

강의에서 벡터궤적의 일반적인 형태를 설명하셨는데 (분모의 괄호의 개수에 따라 면 몇개를 지나가고 s의 0승은 +실수축에서 시작, s의 1승은 - 허수축에서 시작 등)

이는 폐루프 전달함수, 개루프 전달함수 벡터궤적 모두 가능한건가요?