안녕하세요, 답변드립니다.

학습에 혼동을 드려 죄송합니다. 

특성근이 좌반면에 존재하면 안정한 시스템이 맞습니다.

부족제동의 경우, 진동하기는 하지만 점점 목푯값에 수렴하므로 안정하다고 해석합니다.

회로이론에서 이에 대해 불명확하게 설명된 부분은

안정한 것은 맞지만, 진동하며 흔들리는 부분에서 응답의 품질이 좋지 않기 때문에

이와 같은 의미로 불안정하다고 표현한 것으로 보입니다.

결론적으로는 부족제동은 안정한 것으로 학습 부탁드립니다.