타여자와 분권의경우는 If= v/Rf이고,v일정하므로 일정한 자속이 나오는것으로 이해했습니다.

그래서 토크와 Ia가 비례하는거고요.

그런데 직권전동기도 전압을 인가하여 전류가 흐르게 하는 구조니까 v가 일정하다고 보는거 아닌가요?...

Rf와 Ra가 직렬 연결이라 Ra에서 전압강하가 일어나기 때문에 v가 일정하지 않다고 보는건가요?