직류전동기에서의 역기전력이 전동기 회로에 전기자에 걸리는 전압 E (=V-IaRa)인가요?

전동기 회로에서의 E와 역기전력은 별개의 개념이라고 생각했는데 이에 대해 말씀 부탁드립니다.