1) S평면에서 우반면(제 1,4 사분면)에 극점이 있으면 불안정 한거 아닌가요?

(특성방정식의 근이랑 극점이랑 다르게 봐야 하나요?)

2) 시계,반시계 방향으로 어떻게 안정,불안정을 판단하는지 궁금합니다.