1) S평면에서 우반면(제 1,4 사분면)에 극점이 있으면 불안정 한거 아닌가요?

(특성방정식의 근이랑 극점이랑 다르게 봐야 하나요?)

2) 시계,반시계 방향으로 어떻게 안정,불안정을 판단하는지 궁금합니다.

2026-06-15 09:43:36

안녕하세요, 답변드립니다.

1) 벡터 궤적을 그릴 땐 개루프 전달함수를 이용하고,

특성방정식의 근으로 안정도 판별할 때는 폐루프 전달함수의 근을 이용하는 것입니다.

2) 나이퀴스트 판별법은 (-1, j0)점을 시계방향 또는 반시계방향으로 감싼 횟수와 방향을 이용하여

폐루프 우반면 극점 개수를 계산하고, 이를 통해 안정도를 판별합니다.

다만, 해당 내용은 제어공학 전공 심화 내용에 해당합니다.

기사 시험에서는 이를 간단하게 판단할 수 있도록 교재와 같은 간이 판별법을 사용하므로,

교재의 기준으로 이해해주시면 되겠습니다.

자세한 내용은 제어공학 전공서적을 참고 부탁드립니다.