이 문제에 대해 다른 수강생들이 질문한것에 강사님께서 답변하신 것을 보았는데요. 의문이 들어 질문합니다.

저도 문제를 풀때 문제에서 단위궤환이라고 해서 답을 2번으로 했는데 여기 풀이는 단위부궤환으로 보고 답이 3번으로 되어있습니다.

강사님께서는 단위궤환으로 보고 문제를 풀때 선지에 답이 없다면 단위부궤환으로 보라고 하셨습니다.

하지만 이 문제는 단위궤환으로 봤을 때 명백히 답이 2번으로 나오는데 왜 3번이 되는지 의문입니다.

2026-06-25 10:04:09

안녕하세요, 답변드립니다.

단위 궤환이라고만 하면, 정궤환/부궤환 2가지 해석이 가능할 수 있습니다.

다만, 제어공학에서는 특별한 조건이 없다면, 일반적으로 단위 부궤환으로 해석합니다.

단위 정궤환이라고 명확히 주어지거나,

블록선도에서 (+) 피드백으로 표시된 경우에만,

정(+)으로 풀이해주시면 되겠습니다.