진상,지상 보상기를 구할때 

지상은 (s+a)/(s+b) 과 같이 쓰는 걸로 알고 있습니다   

출력/입력 = (s+a)/(s+b)라 생각하여 분자가 커야 진상 분모가 커야 지상 이라고 생각해도 되는걸까요?

2026-06-30 09:00:37

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전달함수가 s+a/s+b 꼴일 때,

진상보상기는 a<b

지상보상기는 a>b의 꼴을 만족합니다.