기사/공사필기 진상보상기가 되기 위한 조건 작성자 이재우 · 작성일 2026-06-30 23:15:49 · 분류 기사/공사필기 교재명13년도 2회 66번페이지338번호/내용66번강사명남민수 해설이 이해가 안되서 질문을 드리는데진상 보상기의 조건이 어떻게 되는지 궁금합니다.
운영교수 · 2026-07-01 09:54:03안녕하세요. 답변드립니다.보상기 Gc(s)=K(s+b)/(s+a)* 진상 보상기 : a>b* 지상 보상기 : a<b문제에서 주어진 보상기 Gc(s)=(1+αTs)/(1+Ts)를 Gc(s)=K(s+b)/(s+a)의 형태로 만들어 주면Gc(s)=(1+αTs)/(1+Ts)=α(s+1/αT)/(s+1/T) 가 됩니다.Gc(s)=K(s+b)/(s+a)의 a에 해당하는 부분은 1/T, b에 해당하는 부분은 1/αT입니다.따라서, 진상보상기는 a>b 이므로 1/T>1/αT T를 양변에 곱해주고 정리하면 α>1이 됩니다.
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요. 답변드립니다.
보상기 Gc(s)=K(s+b)/(s+a)
* 진상 보상기 : a>b
* 지상 보상기 : a<b
문제에서 주어진 보상기 Gc(s)=(1+αTs)/(1+Ts)를 Gc(s)=K(s+b)/(s+a)의 형태로 만들어 주면
Gc(s)=(1+αTs)/(1+Ts)=α(s+1/αT)/(s+1/T) 가 됩니다.
Gc(s)=K(s+b)/(s+a)의 a에 해당하는 부분은 1/T, b에 해당하는 부분은 1/αT입니다.
따라서, 진상보상기는 a>b 이므로 1/T>1/αT T를 양변에 곱해주고 정리하면 α>1이 됩니다.