해설이 이해가 안되서 질문을 드리는데

진상 보상기의 조건이 어떻게 되는지 궁금합니다.

2026-07-01 09:54:03

안녕하세요. 답변드립니다.

보상기 Gc(s)=K(s+b)/(s+a)

* 진상 보상기 : a>b

* 지상 보상기 : a<b

문제에서 주어진 보상기 Gc(s)=(1+αTs)/(1+Ts)를 Gc(s)=K(s+b)/(s+a)의 형태로 만들어 주면

Gc(s)=(1+αTs)/(1+Ts)=α(s+1/αT)/(s+1/T) 가 됩니다.

Gc(s)=K(s+b)/(s+a)의 a에 해당하는 부분은 1/T, b에 해당하는 부분은 1/αT입니다.

따라서, 진상보상기는 a>b 이므로 1/T>1/αT T를 양변에 곱해주고 정리하면 α>1이 됩니다.