극,영점이 우반면에 있을 때 왜 보드선도만 판정이 불가능한지 궁금합니다. 그리고 보드선도는 어떻게 판정하는지도 궁금합니다.

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루스,근궤적은 특성방정식을 이용해서 안정도를 판정하는거는 이해가 가는데

나이퀴스트나 보드선도는 특성방정식의 근 위치가 아니라 벡터궤적을 통해서 판정을 하지 않나요?