기사/공사필기 보드선도 안정도 판별법
작성자 이재우 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
극,영점이 우반면에 있을 때 왜 보드선도만 판정이 불가능한지 궁금합니다. 그리고 보드선도는 어떻게 판정하는지도 궁금합니다.
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루스,근궤적은 특성방정식을 이용해서 안정도를 판정하는거는 이해가 가는데
나이퀴스트나 보드선도는 특성방정식의 근 위치가 아니라 벡터궤적을 통해서 판정을 하지 않나요?
작성자 이재우 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
극,영점이 우반면에 있을 때 왜 보드선도만 판정이 불가능한지 궁금합니다. 그리고 보드선도는 어떻게 판정하는지도 궁금합니다.
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루스,근궤적은 특성방정식을 이용해서 안정도를 판정하는거는 이해가 가는데
나이퀴스트나 보드선도는 특성방정식의 근 위치가 아니라 벡터궤적을 통해서 판정을 하지 않나요?
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요, 답변드립니다.
보드선도는 주파수 응답의 크기와 위상 변화를 보는 방법입니다.
그런데 우반평면 극점/영점이 있으면, 서로 다른 전달함수가 같은 크기/위상 응답을 가질 수 있습니다.
그래서 우반평면 극점/영점 존재 시 보드선도만으로는 안정 판정이 불가능합니다.
보드선도의 안정도 판정은 보통
위상여유 > 0, 이득여유 > 0 이면 안정으로 봅니다.