나이퀴스트는 개루프의 벡터궤젝이 점(-1,0) 오른쪽을 지나가면 안정한건데

그러면 허수부분이 0 일 때 (S=0) 궤적이 오른쪽으로 가면 되는건데

그러면 T1,T2값과 무관하게 (S=0대입)-> K1 이 -1보다만 크면 되는거 아닌가요?