나이퀴스트는 개루프의 벡터궤젝이 점(-1,0) 오른쪽을 지나가면 안정한건데

그러면 허수부분이 0 일 때 (S=0) 궤적이 오른쪽으로 가면 되는건데

그러면 T1,T2값과 무관하게 (S=0대입)-> K1 이 -1보다만 크면 되는거 아닌가요?

2026-07-01 09:46:59

안녕하세요, 답변드립니다.

말씀하신 것처럼 나이퀴스트 선도가 (−1,0) 점을 기준으로 안정성을 판단하는 것은 맞습니다.

다만, 안정 여부는 허수부가 0이 되는 한 점만 보는 것이 아니라,

ω=0부터 ω=∞까지의 전체 궤적이 (−1,0)점을 감싸는지로 판단합니다.