해설 토크 공식이 어떻게 나오는지 궁금합니다.

토크 = 9.55*P/Nm 에서 유도된건가요?

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직류기에서 토크 = P*Z*자속/2*a*p * Ia 로 보면 토크는 자속과 전류에 비례하다는거는 알겠는데 이 공식은 직류기에서만 사용가능한게 맞나요 아니면 교류기에서도 가능한건가요?