제어공학 9장 15번 문제풀이

이재현 강사님 제어공학 9장
15번 문제풀이에서 답을 "라"라고 
제어 및 관측 모두 불가능이라고 하셨는데...
문제집 해설은 "나"번으로 나와있습니다.

어떤것이 정확한지 다시 한번 짚어주시면 감사하겠습니다.