기사/공사필기 2013년 교재 제어공학 p83 문제 7번에서

작성자 윤인수 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

근 궤적 범위는 극점과 영점의 총수가 홀수일 때 홀수구간에만 존재한다고 교재에 나와있는데 무슨 뜻인가요..?

영점 = -1 극점 0, -2

왜 0~-1 인 되는데 -1~-2 는 안되는거죠..?

답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요..답변드립니다.

구간을 나타내면....

0~-1 구간, -1~-2 구간, -2~-무한대 구간...으로 세개의 구간이 나옵니다.

이중에서 홀수 구간이란 것은 왼쪽부터 홀수의 구간...즉 1, 3, 5, 7...번째 구간을 말합니다.

따라서 첫번째 홀수구간은 -무한대~-2구간,

-1~-2구간은 짝수구간이며,

두번째 홀수구간은 -1~0인 구간이됩니다