기사/공사필기 [기사필기] 정규반 제어공학 76p 10번 문제
작성자 박준영 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
강의에서 (s+2)(s^2+2s+2)=0 이 식이 특정 방정식라고 하셨는데,
G(s)=C(s)/R(s) 이므로
R(s)가 특정방정식이 되는거 아닌가요?
특정 방정식은 1+G(s)H(s) 이렇게 식이 나와서
1+{s/(s+2)(s^2+2s+2)}H(s) 이렇게 특정방정식이 나오게 되고
그러므로 H(s)의 값을 알 수 없기 때문에 답은 4번의 알 수 없다. 라고 생각합니다.
명확한 해설 부탁드립니다.
답변 1개
담당교수 ·
5장을 참고하시면, 특성방정식은 전체 전달함수 M(s)의 분모입니다.
여기에서는 M(s)=G(s)가 됩니다.
즉, 전체 전달함수를 G(s)로 쓴 것이며, 따라서 특성 방정식은 이 전달함수의 분모가 됩니다.