기사/공사필기 제어공학 56p 13번 문제 질문드립니다.
작성자 aaa22231 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
사진첨부합니다.
외란 D에 대해서는 전달함수가 R과는 달라지는데 앞쪽 개념 설명하신 공식을 문자 그대로 대입하신게 맞는 것인지 궁금합니다. 사진에 제 생각대로 푸는 과정을 적어 놓았습니다.
외란 D에 대해서는 전달함수가 R과는 달라지는데 앞쪽 개념 설명하신 공식을 문자 그대로 대입하신게 맞는 것인지 궁금합니다. 사진에 제 생각대로 푸는 과정을 적어 놓았습니다.
답변 1개
담당교수 ·
교재 49페이지의 유도 과정을 살펴 보시면,
이 공식에는 전체 전달함수 M(s)가 들어가는 것이 아니라, 순방향 전달함수인 G(s)만 들어갑니다.
또한,외란 D가 단위 계단 입력이므로, 이 G(s)의 값에는 변화가 없기 때문에
교재의 풀이대로 풀어주시면 되겠습니다.