기사/공사필기 전기기기 93p 본문 특수전동기의 종류에 대해 질문드립니다.

 93p 본문의 특수전동기 - 브러시리스 직류 서보 전동기

 정류자와 브러시가 없으며 교류 주파수를 변화시켜 전동기의 속도를 변화
공작기계, 산업용 로봇 자동제어기, 자동 기계의 테이블 등에 사용.

 이라고 적혀있습니다.
 
 BLDC서보 전동기인데 설명에는 교류주파수를 변화시켜 전동기의 속도를 변화라고 되어있습니다.

 직류 DC서보 전동기와 교류주파수가 같이 적혀있어서 헷갈립니다. 이부분 맞게 표기가된건지
설명좀 부탁드립니다.