기사/공사필기 7장 제어계의 안정도 관련입니다.
작성자 김형민 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
안녕하세요
1. 나이퀴스트 안정도 판별법에서 안정조건이 이득여유가 0보다 클때, 위상여유는 >0보다 클때라고
했는데 위상여유는 각도이기 때문에 0보다 작은값이 이해가 안되는데요 0보다 작은값이란 어떤
의미인지요??
2. 나이퀴스트 안정도 판별법 이론교재 첫번째 예제 문제 보니까 -20(db) 가 답인데요 이경우 이득
여유가 음수이므로 불안정 이 되는 건가요?
3. 이득여유와 위상여유의 좌표 그림에서 실수측의 단위가 뭐에요??
허수측 im의 의미와 실수측 re의 의미도 무엇인지 말씀해 주세요
4.안정조건 이득여유>0, 위상여유>0 인데요 이말은 둘다 만족해야 안정이라는 의미인가요?
1. 나이퀴스트 안정도 판별법에서 안정조건이 이득여유가 0보다 클때, 위상여유는 >0보다 클때라고
했는데 위상여유는 각도이기 때문에 0보다 작은값이 이해가 안되는데요 0보다 작은값이란 어떤
의미인지요??
2. 나이퀴스트 안정도 판별법 이론교재 첫번째 예제 문제 보니까 -20(db) 가 답인데요 이경우 이득
여유가 음수이므로 불안정 이 되는 건가요?
3. 이득여유와 위상여유의 좌표 그림에서 실수측의 단위가 뭐에요??
허수측 im의 의미와 실수측 re의 의미도 무엇인지 말씀해 주세요
4.안정조건 이득여유>0, 위상여유>0 인데요 이말은 둘다 만족해야 안정이라는 의미인가요?
답변 1개
담당교수 ·
1. 나이퀴스트 안정도 판별법에서는 말보다 그림으로 이해를 해주시면 좋겠습니다.
교재와 강의에서 설명드린 그림에 부합되는 조건일 경우에 안정합니다.
각도는 180도에서 빼는 경우와 -180도에서 더하는 경우가 있기 때문에
경우에 따라서 다를수가 있습니다.
2. 이득여유가 -20이므로 불안정입니다.
3. 단위는 특별히 없습니다.
w가 0에서 무한대까지 변함에 따라서 그리는 궤적을 그린것입니다.
그 순간 순간의 궤적이 실수의 값이냐, 허수의 값이냐..입니다.
4. 네...맞습니다.