기사/공사필기 제어공학 2장 라플라스 20p 12번 질문입니다

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제어공학 2장 라플라스 20p 12번 질문입니다

뒤에 u(t-2)까지 붙이면 1/s 를 곱해줘야 하는거 아닌가요 ㅠㅠ

답변 2개

담당교수 ·

안녕하세요..답변드립니다.

강윤철님이 생각하신 것처럼 생각할수도 있겠으나,

문제에서 뒤에붙은 e^-2s는 2초동안은 출력이 없다는 의미입니다.

즉, 2초후부터 값을 내어야 한다는 의미입니다.

따라서 cos 파이(t-2)만 들어갔을 경우는 2초 전에도 값이 존재를 하게 됩니다.

따라서 u(t-2)를 곱해서 2초 후부터 값이 나온다..는 것을 나타낸 것입니다.

백선기 ·

u(t-a)를 라플라스 변환 하면 1/s x e^-as 이므로
u(t-2)를 라플라스 변환하면 1/s x e^-2s 되잖아요?
이렇게 따진다면 1/s가 있어야 원장님이 말씀하신것이 맞을 것 같은데요
원장님이 말씀하신대로 바뀌려면 1/파이 x sin 파이(t-2) x u(t-2)가 되어야 할거 같아요
강윤철님 얘기가 맞는 것 같은데요?
시간추이 정리를 보면 f(t-a)를 라플라스 변환하면 e^-as x F(s)이니까
12번 문제는 e^-2s x F(s) 즉 F(s)는 s/(s^2 + 파이^2) 이므로
역 라플라스 변환하면 cos 파이(t) : t --> t-2 이므로
cos 파이(t-2)가 답인것 같은데 어떠신가요?