기사/공사필기 제어공학 57p 15번 문제질문드립니다.
작성자 오성환 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
교재에서 전달함수 구하는 방식은 순방향 경로의 이득을 곱한것으로 되어있는데요.
지금 블록선도는 피드백 결합상태 아닌가요?
그러면
전달함수 G(s)는 이렇게 나오는데 ..
왜 두 이득만을 곱한것이 전체 전달함수가 되는지 이해가 되지 않습니다.
교재에서 전달함수 구하는 방식은 순방향 경로의 이득을 곱한것으로 되어있는데요.
지금 블록선도는 피드백 결합상태 아닌가요?
그러면
전달함수 G(s)는 이렇게 나오는데 ..
왜 두 이득만을 곱한것이 전체 전달함수가 되는지 이해가 되지 않습니다.
답변 1개
담당교수 ·
위의 전달함수는 단위폐루프 제어계가 아닙니다.
입력과 출력에 선이 연결되어 있지 않으므로 개루프 전달계로 보셔야 합니다.
질문자님께서 계산하신대로 하시게되면 0형 제어계가 되는 것입니다.