기사/공사필기 제어공학 6장 제어계의 주파수영역 61p 본문 설명중 질문 있습니다....!!

  제어공학  6장 제어계의 주파수영역  61p 본문 설명중 질문 있습니다.

 - 보 드 선 도 -

 에 대해서 인강으로 본문 설명을 듣구 있었습니다.

보드선도의 이득특성 곡선 공식이 20 log  에 !! G jw 를 대입하는것 이였습니다.

 G jw 는 앞에서 구한 이득.. 여기까지는 이해했눈데...

 20 log 로 구한 이득 값이 !!! 무조건 절대값이여야 하나요 ?? 아니면 20 log 에 대입하는 값이 무조건 절대값을 대입하는건가요 ??

 만약 20 log 에 대입을 해야하는 값이  절대값이라면 본문의 밑에있는 예문들에 있어서

 wT = 0.1    일때  g = 0.043 

 wT = 1      일때   g = -3.01

 wT = 10    일때   g = -20      

 여기서 구한 값이 wT = 0.1 일때 g = -0.043이 나옵니다. 계산기로 뚜드렸을시에요...
하지만 교재에서는 양의 수인  g = 0.043  으로 되어있고...

 다르게 생각해서 20 log 로 구한 값이 무조건 절대값으로 되어야 한다면..

 wT = 1 과 10 일때  - 의 수가 아닌 절대값이므로 양의 수가 되어야 하는데..

 제가 개념을 잘못이해 하고 있어서 그런지.. 헷갈리네요.. 답변좀 부탁드리겠습니다.