기사/공사필기 안녕하세요 기사필기 제어공학 76p 10번 문제 질문드립니다.

  안녕하세요 기사필기  제어공학  76p  10번 문제 질문드립니다.

문제에서
                                                             s          
 "어떤 제어계의 전달함수 G (s) =    (s+2)(s2 +2s +2)   에서 안정성을 판명 하면? "

 인 문제 였습니다.

 여기서! 문제에는 전달함수 G(s)에 대해서 전체 피드백 전달함수인지, 개루프 전달함수인지
어떠한 언급도 없었습니다. 이럴경우 이 전달함수가 어떤계통에서 어떤종류의 전달함수 인지
어떻게 알수 있나요 ???

 하나더 여쭤볼게 있습니다.

 위 문제의 식에서 최종인 원장님 인강을 보면

 s2+2s+2  ← 얘를 근의공식으로 하여 근을 찾았습니다. 이때 인강을 보니..

    루트 안에서 4 - 4*2 하여서 루트안에서 8 이라고 인강에서 최종인원장님께서 그러셨눈데..
이부분 어떻게 8이 나오게된건지 잘이해가 않가요..

 설명좀 부탁드리겠습니다....ㅠ