기사/공사필기 제어공학34p 4장 설명 질문입니다!

작성자 신동환 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

제어공학 34p 3번 간이전달함수법 설명에서


△구하는 법에서  책에선  

서로다른 루프 이득합 + 서로 접촉 않는 2개 곱 - 서로 접촉 않는 3개 루프이득 곱

인데 교수님께선 

서로다른 루프 이득합 - 서로 접촉 않는 2개 곱 + 서로 접촉 않는 3개 루프이득 곱

로 설명하신 것 같은데 아닌가요 ?

어느것이 맞는건가요?? 

답변 3개

담당교수 ·

안녕하세요 신동환님.

분모의 값을 질문하신듯 합니다.

1-개별루프+서로접하지 않는 2개루프의 곱-서로접하지 않는 3개루프의 곱

이 되겠습니다.- + - 입니다.

신동환 ·

그렇다면 분모는 1-(개별루프+서로접하지 않는 2개루프의 곱-서로접하지 않는 3개루프의 곱)이 아니라는 것입니까?
교재에선 햇갈리게
1-△ 되어있는데.. 햇갈리네요

담당교수 ·

그렇다면 분모는 1-(개별루프+서로접하지 않는 2개루프의 곱-서로접하지 않는 3개루프의 곱)을 풀어서 쓰게 되면

1-개별루프+서로접하지 않는 2개루프의 곱-서로접하지 않는 3개루프의 곱 이 됩니다.

괄호( ) 를 제거 하게 되면 아래의 식이 됩니다.